Glavni zdravlje i lijek

Rehabilitacijski robot

Rehabilitacijski robot
Rehabilitacijski robot

Video: Amputee gets new arms and legs 2024, Srpanj

Video: Amputee gets new arms and legs 2024, Srpanj
Anonim

Rehabilitacijski robot, svaki automatski upravljani stroj koji je osmišljen kako bi poboljšao kretanje kod osoba s oštećenim fizičkim funkcioniranjem.

Postoje dvije glavne vrste robota za rehabilitaciju. Prvi tip je pomoćni robot koji nadomješta izgubljene pokrete udova. Primjer je Manus ARM (pomoćni robotski manipulator), to je robotska ruka montirana na invalidskim kolicima kojom se upravlja pomoću brade ili drugog ulaznog uređaja. Taj se postupak naziva telemanipulacija i sličan je astronautu koji upravlja robotskom rukom svemirske letjelice iz kabineta svemirske letjelice. Invalidska kolica su još jedan primjer teleoperacijskih, pomoćnih robota.

Druga vrsta rehabilitacijskog robota je terapijski robot, koji se ponekad naziva i rehabilitator. Istraživanja u neuroznanosti pokazala su da mozak i leđna moždina zadržavaju izvanrednu sposobnost prilagođavanja, čak i nakon ozljede, korištenjem vježbanih pokreta. Terapijski roboti su strojevi ili alati za rehabilitacijske terapeute koji omogućuju pacijentima da izvode vježbe pokreta uz pomoć robota. Prvi robot koji je na taj način korišten, MIT-Manus, pomogao je pacijentima s moždanim udarom da dođu preko stola ako nisu mogli sami izvršiti zadatak. Pacijenti koji su primili dodatnu terapiju od robota poboljšali su brzinu oporavka svojih ruku. Drugi terapeutski robot, Lokomat, podržava težinu osobe i pomiče noge u hodu preko pokretne trake za trčanje, s ciljem da se osoba osposobi za hodanje nakon ozljede kralježnice ili moždanog udara.

Ograničenja u funkcionalnosti i visoki troškovi ograničili su dostupnost rehabilitacijskih robota. Nadalje, daljinsko rukovanje robotskom rukom da pokupi bocu vode i dovede je u usta zahtijeva mnogo vremena i traži skupog robota. Kako bi riješili taj problem, inženjeri su radili na ugradnji više inteligencije u ruke robota na invalidskim kolicima. Natjecanje da roboti razumiju glasovne naredbe, prepoznaju predmete i spretno manipuliraju objektima važno je područje napretka u robotiziranju općenito. Napredak neuroznanosti znači značajno unapređenje razvoja rehabilitacijskih robota omogućavajući implantaciju računalnih čipova izravno u mozak tako da sve što korisnik mora učiniti "misliti" naredbu i robot će to učiniti. Istraživači su pokazali da majmuni mogu biti osposobljeni za pomicanje robotske ruke na takav način - samo kroz misao.

Glavni ograničavajući čimbenik u razvoju rehabilitacijskih robota jest da istraživači ne znaju što se točno treba dogoditi kako bi se živčani sustav prilagodio prevladavanju tjelesnog oštećenja. Važan je naporan rad pacijenta, ali što bi robot trebao raditi? Istraživači razvijaju rehabilitacijske robote koji pomažu u kretanju, odupiru se pokretu ako je nekoordiniran ili čak čine pokrete još neusklađenima u pokušaju da se izigrani živčani sustav prilagodi. Napredak je postignut u razvoju robotskih egzoskeleta, što su lagani nošeni uređaji koji pomažu u kretanju udova. Druge vrste rehabilitacijskih robota mogu igrati ulogu u pružanju pomoći živčanom sustavu u regeneraciji odgovarajućih neuronskih veza nakon matičnih stanica i drugih medicinskih tretmana.