Portolanska karta, koja se naziva i lukom za pronalaženje , kompasom ili rumunskom kartom, navigacijska karta europskog srednjeg vijeka (1300–1500). Najraniji pronađeni navigacijski grafikon proizveden je u Genovi Petrus Vesconte 1311. godine, a govori se o početku profesionalne kartografije. Portolanske karte bile su karakterizirane crtama buke, linijama koje zrače iz središta u smjeru vjetra ili kompasa i koje su piloti koristili za postavljanje smjerova iz jedne luke u drugu. Karte su obično crtane na vellumu i ukrašene okvirom i drugim ukrasima. Od otprilike 130 preživjelih portolana, većina je napravljena u Italiji ili Kataloniji, a nekoliko u Portugalu. Talijanski portolani obuhvaćaju samo zapadnu Europu i mediteranski bazen, ali neke katalonske karte mogu se smatrati svjetskim kartama.
navigacija: The portolano
Tijekom 15 stoljeća ili više, obalna pilotska knjiga Klasična vremena evoluirala je u portolano ili portolansku kartu,
