Kretanje čestice u jednoj dimenziji
Ravnomjerno kretanje
Prema Newtonovom prvom zakonu (poznatom i kao princip inercije), tijelo bez neto sile koja djeluje na njega ili će ostati u mirovanju ili će se nastaviti kretati jednakom brzinom u ravnoj liniji, prema svom početnom stanju kretanja. U stvari, u klasičnoj njujtonskoj mehanici nema važne razlike između mirovanja i jednolikog gibanja u pravoj liniji; mogu ih smatrati istim stanjem gibanja koje opažaju različiti promatrači, jedan se kreće istom brzinom kao i čestica, a drugi se kreće konstantnom brzinom u odnosu na česticu.
Iako je princip inercije polazište i temeljna pretpostavka klasične mehanike, on je neobrazovanom oku manje nego intuitivno očit. U aristotelovskoj mehanici i u uobičajenom iskustvu predmeti koji se ne guraju obično se odmaraju. Zakon inercije Galileo je utvrdio iz njegovih eksperimenata s kuglicama koje se kotrljaju po nagibnim ravninama, gore opisanim.
Za Galileo je princip inercije bio temeljni za njegov središnji znanstveni zadatak: morao je objasniti kako je moguće da ako se Zemlja zaista okreće na svojoj osi i orbitira oko Sunca, mi ne osjećamo to kretanje. Načelo inercije pomaže pružiti odgovor: Budući da smo zajedno sa Zemljom u pokretu, a naša prirodna tendencija je zadržati to kretanje, čini nam se da je Zemlja u mirovanju. Dakle, princip inercije, daleko od toga da je očito očitovanje, nekad je bio središnje pitanje znanstvene rasprave. Do trenutka kada je Newton razvrstao sve pojedinosti, bilo je moguće točno odrediti mala odstupanja od ove slike uzrokovana činjenicom da gibanje Zemljine površine nije jednoliko kretanje u ravnoj liniji (učinci rotacijskog gibanja se raspravljaju ispod). U Newtonovoj formulaciji uobičajeno je opažanje da tijela koja nisu gurnuta obično se odmaraju pripisuje se činjenici da na njih djeluju neuravnotežene sile, poput trenja i otpora zraka.
Kao što je već rečeno, za tijelo u pokretu može se reći da ima moment jednak proizvodu njegove mase i njegove brzine. Također ima vrstu energije koja je u cijelosti zaslužna za njegovo kretanje, koja se naziva kinetička energija. Kinetička energija tijela mase m u pokretu brzinom v je dana s
