Larvacean, koji se nazivaju appendicularian, svaki član grupe transparentnih tunikate pripadaju klasi Appendicularia (potkoljenu Tunicata, red Chordata) koje žive na otvorenom moru. Tijelo lipace nalik na tadpole sastoji se od prtljažnika i repa i nalikuje na larve oblik morske šprice, srodnog oblika iz klase Ascidiacea.
Tijelo izlučuje osjetljivu, želatinoznu kuću koju karakteriziraju dva otvora smještena na suprotnim krajevima građevine kako bi ogradili njegovo deblo i tijelo. Ličinka može tjerati kuću naprijed kroz vodu udarajući njezin rep, što stvara jednosmjernu struju koja vodu vuče kroz prednji otvor kuće i gura ga straga. Mikroskopske čestice hrane hvataju se iz vode dok prolaze kroz kuću. Ličinka napušta svoju kuću i izlučuje novu nekoliko puta dnevno.
