Heinrich, barun von Gagern, (rođen 20. kolovoza 1799, Bayreuth, Njemačka - umro 22. svibnja 1880, Darmstadt, Hesse-Darmstadt), drugi sin Hansa Christopha von Gagerna, liberalni, anti-austrijski njemački političar i predsjednik 1848 - 49. Frankfurtska narodna skupština, koji je bio jedan od vodećih glasnogovornika Kleindeutsch (malog Njemačkog) rješenja njemačkog ujedinjenja prije i za vrijeme revolucije 1848.
Ranjen u Waterlou u dobi od 16 godina, Gagern je studirao u Heidelbergu, Göttingenu i Jeni. Liberalni nacionalist, imao je ključnu ulogu u osnivanju Allgemeine Deutsche Burschenschaft, studentske organizacije posvećene ujedinjenju Njemačke. U državnu službu u Hesse-Darmstadtu stupio je 1821. godine i služio u Landtagu (donji dom) od 1832. do 1836. godine. Baveći se politikom 1847., postao je glavni ministar Hesse-Darmstadta u ožujku 1848. Gagernova uloga u revolucionarnom Vorparlamentu (pre- parlament) odlikovao se, ali je 19. svibnja 1848. izabran za predsjednika nacionalne skupštine u Frankfurtu. Osigurao je izbor austrijskog nadvojvode Ivana za njemačkog regenta i pokušao uvjeriti Prusku da igra glavnu ulogu u ujedinjenoj Njemačkoj, a da pritom uopće nije eliminirao Austriju. Njegov prijedlog da ponudi carsku krunu Frederiku Vilijamu Pruskom konačno je prihvaćen od strane skupštine, ali odbijanje pruskog monarha uništilo je njegove nade. Gagern je napustio Frankfurt kad je nadvojvoda John raspustio skupštinu 10. svibnja 1849. Umičući se od politike, služio je u njemačkoj vojsci protiv Danske (1850). Kasnije se okrenuo Austriji i do 1862. godine favorizirao austrijsko orijentirano velikosrpsko rješenje. Od 1864. do 1872. bio je hezijski ministar u Beču. Kad je Gagern umro 1880. godine, bio je zaboravljen čovjek.
