Haakon I Adalsteinsfostre, po prezimenu Haakon The Good, norveški Håkon Den Gode, (rođen oko 920. - umro oko 961. godine, Fitjar, Nor.), Norveški kralj i jedan od najeminentnijih skandinavskih vladara svog vremena. Potaknuo je rast vladinih institucija, ali nije uspio u pokušaju kršćanizacije manjih norveških glavara.
Haakon, najmlađi sin Haralda I Fairhaira, odrastao je na dvoru engleskog kralja Athelstana. U dobi od 15 godina, nakon što mu je otac umro, vratio se u Norvešku i položio svog polubrata Erika Bloodaxa (vladao oko 930–935), koji je ime stekao ubojstvom sedam od svoje osmero braće.
Haakon je bio odgajan kao kršćanin u Engleskoj, a on je doveo engleske misionare u Norvešku i sagradio nekoliko crkava; ali oduprli su mu se napori na kristijanizaciji norveški poglavari. Imao je veći uspjeh u primoranju svakog obalnog okruga da osigura ratne brodove za svoju flotu i u pomaganju tri velika zakonska okruga u razvoju zakonskih zakona i uprave. U međuvremenu, uz dansku pomoć, sinovi Erika Bloodaxa, uključujući Haakonova nasljednika Haralda II Graycloaka, koji su se svi sklonili u Dansku, pokrenuli su racije na Norvešku protiv Haakonovih snaga i na kraju ga ubili u bitci na otoku Fitjar, na jugozapadu Norveške. Njegova vladavina datirana je kao c. Srednjovjekovni povjesničari, 933–960, ali kasnije je pouzdano aproksimiran kao c. 946-961.
