Danilo I, u potpunosti Danilo Nikola Petrović (rođen oko 1670., Njeguši, Crna Gora - umro 11. siječnja 1735.), prvi vladar Crne Gore iz dinastije Petrović-Njegoš, koja je trajala od 1697. do 1918., kada je Crna Gora bila apsorbirana u nova jugoslavenska država.
Godine 1696. Danilo je imenovan vladikom, odnosno knezom-biskupom, s moći da odabere svoga nasljednika među rodbinom - potvrđujući na taj način nasljedni princip u teokratskom sustavu nacije. Nasljedstvo je od tada redovito od ujaka do nećaka, zahvaljujući vladavini celibata, nametnutoj vladajućem monaškom redu.
Za vladavine Danila I bio je karakterističan masakr muslimana nastanjenih u Kneževini („Crnogorske večeri“) na Badnjak, 1702.; veliki poraz turskih osvajača kod Tzarevlatza (1712.); zauzimanje Cetinja od Turaka i uništenje po treći put njegovog samostana (1714.); i uspostavljanje intimnih odnosa s Rusijom kada je Danilo posjetio Petra Velikog 1715. Uz rusku pomoć Danilu je bilo omogućeno da donekle popravi propast koja je nadvladala njegovo malo kraljevstvo. Naslijedio ga je njegov nećak Sava Petrović (vladao 1735–67).
